黄飞虎带家将反出朝歌后,一路闯过临潼关、潼关、穿云关与界牌关,车上载着老小,身后不断有商军追来。车驾进入西岐境内时,姬发亲自率文武出城迎接,又在殿上封黄飞虎为开国武成王,仍命他统领军马。
黄飞虎自此在周营出战,先守西岐,后随姜子牙与姬发东进,沿途与昔日商朝同僚、边关守将接连交锋。大军行至渑池时,张奎借地行术伏击周将,黄飞虎落马被杀,未能看见朝歌城门打开。
姬发以大礼收敛其尸,命军中继续东进。封神台上,姜子牙将黄飞虎封为东岳泰山天齐仁圣大帝,其姓名才再次回到周营众人面前。