观音在长安寻找取经人时,把九环锡杖与锦襕袈裟交给玄奘。唐太宗送行后,锡杖随唐僧离开城门,成为西行身份的凭证。
越过五行山、流沙河与火焰山时,唐僧在徒弟护卫下携杖步行或骑马。抵达灵山取得真经后,九环锡杖也随他回到长安。