沙僧前身是天庭卷帘大将,随侍玉帝銮驾左右,一次蟠桃会上失手打碎琉璃盏,玉帝震怒,将他杖责八百,贬出天宫,并令飞剑每七日穿胸一次,以为惩戒。
沙僧被贬之后,落入流沙河中,河水深阔湍急,寻常船只难以渡过,他便以此河为居所,饥饿之时便在河中捕食往来行人与飞禽走兽,逐渐成为一方河怪。
此前曾有九批取经人经过流沙河,都被沙僧捕食,九人头骨沉入河底,沙僧将九个骷髅头串挂颈下,随身携带,作为往日经历的印记。
观音菩萨领旨寻访取经队伍人选,行至流沙河一带,得知沙僧被贬来历与颈下骷髅之事,便下界向他说明取经护法之事,沙僧听闻后应允改过,等候取经人到来,观音就此为他摩顶受戒,取法名悟净。
唐僧与孙悟空、猪八戒行至流沙河,河水阻路,无船可渡。沙僧自河中现身,与猪八戒在水中几番交战,往来搏斗多个回合,未分胜负。
观音弟子木叉奉命赶至流沙河,向沙僧说明取经队伍已经组成,点明此前观音嘱托之事,沙僧这才停手,将颈下所挂九个骷髅头解下,依木叉所示将其摆列河面。
骷髅头相连结成一只法船,木叉又取来葫芦置于其中,助沙僧渡引唐僧过河,唐僧师徒因此得以渡过流沙河,沙僧就此拜入唐僧门下,随行西去,成为取经队伍第三名弟子。
沙僧加入之后,将僧衣、钵盂、通关文牒与日用之物收入行李,用扁担挑在肩上。每日队伍启程,他便挑着这副担子走在白龙马后。
到了宝象国,唐僧被黄袍怪变作猛虎。沙僧与八戒打上波月洞,两人与黄袍怪战了多时,沙僧失手被擒,八戒败回驿馆,只得去花果山请回悟空。
师徒又经黄风岭,黄风大王摄走唐僧,沙僧随孙悟空、猪八戒一同前去交战,几番攻打黄风怪洞府,未能取胜,后请来灵吉菩萨方才降伏妖怪,救出唐僧。
行至号山枯松涧,红孩儿以三昧真火困住唐僧,沙僧随同孙悟空、猪八戒几次上前交锋,均被烈焰所阻,后来观音下界降伏红孩儿,师徒才得以继续西行。
师徒行经通天河,老鼋驮唐僧师徒过河,沙僧随行照看行李与马匹,途中金鱼精曾兴风作浪阻路,沙僧亦随队前去交战,协助降伏水怪。
真假美猴王一节中,假悟空打倒唐僧,夺走行李。沙僧赶到花果山索要,却见洞中另有一个唐僧、八戒、沙僧与白马,都是猕猴变化。
沙僧怒起,一杖打死那个假沙僧,又被群猴赶出水帘洞。他赶到落伽山,却在观音身边见到真悟空,便与他一同返回花果山,两只猴王由此一路打到灵山。
师徒行至狮驼岭,青狮、白象、大鹏将他们先后擒入洞中。悟空曾被青狮吞入腹内,沙僧则与唐僧、八戒同被绳索捆缚,直到如来率众收了三妖。
师徒又经车迟国,悟空与虎力、鹿力、羊力三位国师斗法。沙僧与八戒守在唐僧身旁,看着三个道士先后死于断头、剖腹与油锅之试。
行至比丘国,孙悟空将一千一百一十一个小儿藏起,国王又听妖道说唐僧心肝可以治病。沙僧与八戒守住驿馆行李,等悟空将白鹿精的来历查明。
师徒行经女儿国,女王欲留唐僧成婚,沙僧与猪八戒随行护持,一路留意唐僧动向,待时机一到,随队脱身出城,继续西行。
师徒行至天竺国,玉兔精假扮公主,抛绣球招唐僧为驸马。沙僧与八戒守在宫外,待悟空追妖至布金禅寺,又见太阴星君下界收回玉兔。
到了通天河返程,老鼋追问唐僧可曾代问如来自己的寿数。唐僧忘了所托,老鼋便翻身将四人抛入河中,沙僧抱住经卷游上岸,与众人一同在晒经石上晾干水渍。
师徒终于行至灵山脚下,渡过凌云渡,脱去凡胎,见过如来佛祖,取得真经,返程之后,沙僧因挑担西行、护法有功,被封为金身罗汉。