姬昌与姬发

姬昌治理西岐时，长子伯邑考尚在朝歌，姬发便随父亲在城中处理粮赋与诸侯往来。伯邑考死后，姬发成为宗室中承继西伯之位的人选。

姬昌从羿里脱困归国，带领西岐讨伐密须、崇城，姬发随军观阵，又在都城接管国政。姬昌病重时，将姬发、姜子牙与诸弟唤到榻前，命姬发事姜尚如父，不可急于东进，又将西岐宗庙、社稷和百官交到他手中。

丧仪结束后，姬发在灵前即位，尊姜子牙为尚父，继续使用父亲留下的臣佐与军制。待到西岐群关安定，他才带着姬昌未能亲自完成的伐商之事，渡过孟津向朝歌行进。